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Wie ändert man das Passwort eines verschlüsselten Disk-Images

Heute erreichte mich eine eMail von einem Leser, was leider selten geschieht. Vielleicht auch aus diesem Grund will ich die Frage auch gleich ordentlich beantworten. Wie ändert man also das Passwort eines bereits erstellten Disk-Images in OS X? Das ganze ist gar nicht mal so schwer…